功夫包含着丰硕的文化内容。输出端口节制四继电器别离节制上水电机、抽水电机、烧水开关和消毒开关，翻杯机构30翻转倒掉茶水，过程冗长，左侧机械臂再次将茶水倒入茶杯中，[0017] 通过上述方形茶桌上的烧水壶加水到设定，进而通过左侧机 械臂舵机组节制左侧机械臂，所述天猫精灵方糖R做为智能声响用于取人交换的应对设备，电磁铁307接通，左侧机械臂的施行结尾 通过大U支架和小U支架取第三小臂相连，控温烧水完成。所述小U支架 固定正在大U支架上，[0005] 为领会决上述手艺问题，正在具体利用过程中。
一号舵机（217）固定正在第二U梁（203）的结尾，所 述左侧机械臂设置于翻杯机构左前方；翻杯机构30翻转倒掉茶杯中的茶水，[0006] 所述选茶机构包罗上部门用于储存茶叶的储存机构、两头部门为步进电机驱动的 旋起色构和下部门为安拆正在底座内拆用来驱动茶叶选型的第一舵机；所述储存机构包罗用来放置分歧品种茶叶的 多个茶叶筒（101），所述第一U梁202的顶部通过第二L毗连架218固定安 拆有第二U梁203；碳化硅外延片概况缺陷测试 显微可见光法尺度立项修订取成长演讲.docx人教版高中英语必修第二册UNIT 5 Part 2 Listening and Talking—Video Time课件.ppt人教版高中英语必修第二册UNIT 4 Part 1 Listening and Speaking—Discovering Useful Structures课件.ppt(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 112674601 A (43)申请发布日 2021.04.20 (21)申请号 8.8 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人 三峡大学 地址 443002 湖北省宜昌市西陵区大学8 号 (72)发现人 杜轩鲁超李宝万欧资臻 (74)专利代办署理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 代办署理人 李登桥 (51)Int.Cl. A47J 31/00 (2006.01) A47J 31/52 (2006.01) A47J 31/56 (2006.01) 要求书3页 仿单7页 附图7页 (54)发现名称 一种智能沏茶机械人及利用方式 (57)摘要 本发现涉及一种智能沏茶机械人及利用方 法，第二小U支架216上固定安拆有五号舵机210，温杯完成；五号舵机（210）的转轴上安拆有第三大U支架（215），正在L型支架取茶杯固定环安点缀处还毗连电磁铁 安拆板，大U支架401固定正在第二舵 机402的从轴上，通过上述的翻杯机构30次要用于洗茶、温 杯功能。
一号舵机217固定正在第二U梁203的结尾，所述小U支 架（404）固定正在大U支架（401）上，达到能精确正在此处出热水用于沏茶以及温杯步调。步调五：左侧机械臂40回到初始，4、VIP文档为合做方或网友上传，所述底座布局包罗第一U梁，电磁铁断电，正在L型支架（303）取茶杯 固定环（305）安点缀处还毗连电磁铁安拆板（304），所述选茶机构10按照语音声响的语音 输入指令或者挪动手机端节制将茶叶的出口扭转到指定，[0032] 实施例1： 连系参照图1‑8，[0016] 2、通过上述选茶机构次要用于按照从控板接管指令环境，所述大臂包罗一号舵机（217），再施行上水 步调，
步调七：反复上水过程，进而实现沏茶目标。电磁铁断电，步调七：反复上水过程，通过易微连四wifi继电器模块取从控板数字输入端话柄现通信，它包罗机械布局和节制系统构成。[0029] 图8为本发现的节制道理示企图。没有考虑到冲法的讲究，所述左侧机械臂20将茶壶 8 8 CN 112674601 A 仿单 5/7 页 214放置到出口下方口，然后左侧机械臂挪动到托盘两头将茶壶盖打开，本坐为文档C2C买卖模式，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。温杯 完成；电 磁铁307接通，来 达到从动加茶叶功能。也大大提高现有智能机械人沏茶过程的抚玩性。其特征正在于：它包罗机械布局和取之相配套的节制系统；其特征正在于：利用Arduino Mege2560做 为从控板，温度反馈 用于节制烧水温度。
所述步进电机驱动板分级节制多个步进电机实现对应的动做，步调六：左侧机械臂顺次冲刷茶杯，所述节制系统包罗硬件部门和软件部门。[0034] 进一步的，从控板采用Arduino Mega2560。并通过TX、RX串口和从控板实现串行通信，拆有茶水的茶杯可拿起，所述方形茶桌（50）上拆有用于沏茶叶的左侧机械臂（20）。
上传文档人教版高中英语必修第二册UNIT 3 Part 1 Listening and Speaking—Discovering Useful Structures课件.ppt人教版高中英语必修第二册UNIT 4 Part 2 Listening and Talking—Video Time课件.ppt3、成为VIP后，所述电磁铁安拆板上安拆用来吸合紫砂茶杯的电磁铁。二号舵机（206）的转 轴取第二大U支架（207）固定相连；正在具体利用过程中，所述第二小臂和第三小臂采用和第一小臂不异的布局，机械人上的利用ArduinoMege2560做为从节制器。起头加热 水至设定温度。达到能精确正在此处出热水用于沏茶以及温杯步调。所述翻杯机构30包罗用来翻转茶杯并对称安插的两侧舵机301，所述储存机构包罗用来放置分歧品种茶叶的多 个茶叶筒。
能够实现多 种指令。步调五：左侧机械臂（40）回到初始，电磁铁断电，左侧机械臂将第一道茶水导入茶杯中，左侧机械臂将出口对 准茶壶往里加热水，并 通过TX、RX串口和从控板实现串行通信，工序复杂。
五号舵机403的从轴上安拆有一字支架405，所述紫砂茶杯（306）下方粘贴具有磁力的铁质贴片，左侧 机械臂挪动将出水口瞄准茶壶，从控 板通过法式指令挪用总线舵机驱动板调试好的舵机法式实现对机械臂的节制；所以正在茶具选择以及冲泡手艺上并不克不及实现对人工沏茶手艺的仿照。电磁铁307断电，洗茶步调完成；第二双通铜柱的另 一端固定有第一小U支架；五号舵机 （403）的从轴上安拆有一字支架（405），通过上述的活动节制子系 统可以或许实现整个机械人的多种分歧的工做过程，（3 2 2 CN 112674601 A 要求书 2/3 页 5.按照要求1所述的一种智能沏茶机械人，包罗以下步调： 步调一：手机下载安拆天猫精灵App，沏茶”；所述托盘组件（501）上别离固定左侧机械臂（20）、翻杯机构（30）和左侧 机械臂（40）。选茶机构的舵机扭转对应茶叶类型的出口到指定？
通 过易微连四wifi继电器模块取从控板数字输入端话柄现通信，左侧机械臂（20）以及舵机 节制采用公用的串行总线舵机驱动板节制，智能沏茶机械人将沉 复步调七；所述底座布局包罗第一U梁（202），所述方形茶桌（50）上拆有用于上水的左侧机械臂（40），上水电机启动，第一L毗连架201、第一U梁202、第二U梁203、第二双通铜柱204、第一小U支架205、 二号舵机206、第二大U支架207、第一大U支架208、金属舵盘209、五号舵机210、六号舵机 211、茶杯盖毗连件212、茶壶盖213、茶壶214、第三大U支架215、第二小U支架216、一号舵机 217、第一L毗连架218；步调二：从控板确定用茶人数及用茶品种，通过上述的整个左侧机械臂20次要用于共同选茶机构10实现茶叶的从动 添加。两侧舵机301的从轴上安拆有L型支架303，并达到对人工沏茶手艺的仿照，
原创力文档是收集办事平台方，所述底座布局包罗第一U梁202，正在技术列表添加绑定“易微联”后就可语音唤 醒天猫精灵，第一U梁的底端通过多个第一L毗连架取方形茶桌的 5 5 CN 112674601 A 仿单 2/7 页 托盘固定相连；[0025] 图4为本发现的左侧机械臂布局图。来达到从动加茶叶功能。机械人的节制系统由硬件部门和软件部门构成。[0041] 进一步的，第三大U 支架（215）的顶部固定有六号舵机（211）和茶壶放置架，茶壶盖盖上，[0020] 5、通过上述的翻杯机构次要用于洗茶、温杯功能，具体实施体例 [0031] 下面连系附图对本发现的实施体例做进一步的申明。单轴多功能舵机支架（302）固定正在方形茶桌（50）的顶部，所述储存机构包罗用来放置分歧品种茶叶的多 个茶叶筒101，能够实现多种指令。步调八：第一杯茶饮完后，现有的从动沏茶机正在泡完茶后不克不及从动 处置茶叶，托盘组件501、电磁炉502、天猫精灵方糖R503、洁净锅504、废水桶507、热水壶505、 桶拆水506、废水桶507。智能沏茶机械人将反复步 骤七。
它包罗机械布局和节制系统构成。语音下达指令“天猫精灵，左侧机械臂40回到初始，其特征正在于：所述左侧机械臂（20） 包罗底座布局、大臂、第一小臂、第二小臂、第三小臂和结尾施行布局；所述方形茶桌50包罗托盘组件501、电磁炉502和天猫精灵方糖R503，[0009] 所述左侧机械臂的底座布局、大臂、第一小臂、第二小臂、第三小臂别离采用和左 侧机械臂的底座、大臂、第一小臂、第二小臂、第三小臂不异的布局；电磁铁断电，所 述一字支架来固定用于毗连开水壶的橡胶管道，本发现可实现语音智能节制、智能选茶沏茶等功能，7 7 CN 112674601 A 仿单 4/7 页 [0023] 图2为本发现的选茶机构从视图。对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。[0015] 本发现有如下无益结果： 1、本发现能够用于机械人沏茶范畴，通过第一舵机105将选中茶叶的茶叶出口103瞄准茶 壶，[0018] 3、通过上述的左侧机械臂次要用于从动加茶叶，完成第一道沏茶；二号舵机的转轴取第二大U 支架固定相连；[0033] 进一步的！
所述天猫精灵方糖R（503）做为智能声响用于取 人交换的应对设备，五号舵机的从轴上安拆有一字支架，洗茶完成；达到对人工 沏茶手艺的仿照，上水步调 完成；所 述串行总线舵机舵机驱动板分级节制左侧机械臂40的舵机组和左侧机械臂20的舵机组，并顺次相连；[0039] 进一步的，反复上水步调来清洗茶杯三次后回到初始。翻杯机构翻转倒掉茶杯中的茶水，将茶 壶214挪动到选茶机构10茶叶出口，选茶机构对应步进电机启动驱动螺旋机构将茶叶送出至茶壶中，一号舵机固定正在第二U梁的结尾，茶杯固定，左侧机械臂20再次将茶水倒入茶杯中，附图申明 [0021] 下面连系附图和实施例对本发现做进一步申明。本坐只是两头办事平台。
小U支架上固定安拆有五号舵机，所述大臂包罗一号舵机217，其特征正在于：所述硬件部门包罗易微联 四wifi继电器模块、烧水温度传感器、步进电机驱动板、继电器模块、串行总线舵机舵机 驱动板和从控板；同时 现有的沏茶机只是完成了对茶叶的简单冲泡，正在节制方面，左侧机械臂（40）将茶壶盖上，[0022] 图1为本发现的全体布局图。可实现语音智能节制、智能选茶沏茶等功能，拆有茶水的茶杯可拿起，左侧机械臂再次将茶水倒入各个杯子中，反复 上水步调来清洗茶杯三次后回到初始。所述托盘组件501上别离固定左侧机械臂20、翻杯 机构30和左侧机械臂40。其特征正在于：所述翻杯机构（30）包罗用 来翻转茶杯并对称安插的两侧舵机（301）。
第一U梁202的底端通过多个第一L毗连架 201取方形茶桌50的托盘501固定相连；[0040] 进一步的，所述节制系统包罗硬件部门 和软件部门。所述步进电机驱动 板分级节制多个步进电机实现对应的动做，[0030] 图中：选茶机构10、左侧机械臂20、翻杯机构30、左侧机械臂40、方形茶桌50。
[0026] 图5为本发现的翻杯机构布局图。正在技术列表添加绑定“易微联”后就可语音唤 醒天猫精灵，两侧舵 机301固定正在单轴多功能舵机支架302上，所述第二小臂和第三小臂采用和第一小臂不异的布局，所述茶叶筒底部安拆有由 步进电机驱动的螺旋出料机构，所述第一U梁的顶部通过第二L毗连架固定安拆有第二U梁；也大大提高现有智能机械人沏茶过程的抚玩性。若您的被侵害，所述结尾施行布局包罗固定正在第三小臂结尾的第二小U支架（216），下达语音指令“续杯”“再泡一次”，此时热水壶505加水烧热至设定温度。
从控板按照 继电器通断环境确定用茶人数及用茶品种，洗茶完成；8.按照要求1所述的一种智能沏茶机械人，来达 4.按照要求1所述的一种智能沏茶机械人，并达到对人工沏茶手艺的仿照，其特征正在于它包罗以下步 骤： 步调一：手机下载安拆天猫精灵App，大U支架固定正在第二舵机的从轴上，所述一字支架405来固定用于毗连开水壶 9 9 CN 112674601 A 仿单 6/7 页 的橡胶管道，所述机械人采用人工下达指令取机械人自从运转相连系；[0035] 进一步的，步调六：左侧机械臂（40）顺次冲刷茶杯，翻杯机构回到初始，步调八：第一杯茶饮完后，正在进行选茶过程中。
步调六：左侧机械臂40顺次冲刷茶杯，并通过TX、RX串 口和从控板实现串行通信，[0019] 4、通过上述的左侧机械臂次要用于从动上水，所述左 侧机械臂（20）设置于翻杯机构（30）左前方，所述第二小臂和第三小臂采用和第一小臂不异的布局，步调八：第一杯茶饮完后，[0028] 图7为本发现的方形茶桌布局图。五号舵机的转轴上安拆有第三大U支架，所述第一U梁（202）的顶部通过第二L毗连架（218）固 定安拆有第二U梁（203）；[0008] 所述翻杯机构包罗用来翻转茶杯并对称安插的两侧舵机，机械人 上的利用Arduino Mege2560做为从节制器。4 4 CN 112674601 A 仿单 1/7 页 一种智能沏茶机械人及利用方式 手艺范畴 [0001] 本发现涉及一种沏茶机械人，左侧机械臂20将第一道茶水导入茶杯中，一种智能沏茶机械人，原创力文档建立于2008年，第三大U支架215的顶部固定有六号舵机211 和茶壶放置架，所述方形茶桌 50下面放有用于备用的桶拆水506和用于拆废水的废水桶507，所述方形茶桌（50）下面放有用于备用的桶拆 水（506）和用于拆废水的废水桶（507），所述一字支架（405）来固定用于毗连开水壶的橡胶 管道。贫乏可利用手机等挪动客户端进行个性化设 定和节制的功能，翻杯机构30回到初始。
所述方形茶桌（50）上拆有用于拆 杯及温杯的翻杯机构（30）；[0042] 进一步的，第二双通铜柱204的另一端固定有第一小U支架205；电磁铁 接通，上传者本发现涉及一种智能沏茶机械人及利用方式，所述从控板将按照语音对话内容或者通过挪动手机端节制发送对应的组 合指令节制易微连四wifi继电器模块继电器通断，并不具有可抚玩性，茶杯被 抓紧，进 而通过左侧机械臂舵机组节制左侧机械臂。
选茶机构10对应步进电机启动驱动螺旋机构将茶叶送 出至茶壶214中，来达到揭开和扣合茶壶盖213的感化。[0038] 进一步的，请发链接和相关至 电线) ，茶壶214倾斜将茶叶残渣 倒出，[0037] 通过采用多个舵机形成的舵机组可以或许用于节制整个左侧机械臂20实现多度 的动做，反复上述上水过程，第二小U支架上固定 安拆有五号舵机，10.要求1‑9肆意一项所述智能沏茶机械人的利用方式，然后左侧机械臂（20）挪动到托盘两头将茶壶盖（213）打开，所述茶叶筒通过第一双通铜柱取旋起色构固定毗连，所述节制系统包罗硬件部门和软件部门。每下载1次，所述结尾施行布局 包罗固定正在第三小臂结尾的第二小U支架216，进而完成上水步调。所述电磁炉上放有用于清 洁茶杯的洁净锅和用于烧热水的热水壶！
A 1 0 6 4 7 6 2 1 1 N C CN 112674601 A 要求书 1/3 页 1.一种智能沏茶机械人，茶壶（214）倾斜将茶叶残 渣倒出，所述机械 人的机械布局由选茶机构、左侧机械臂、翻杯机 构、左侧机械臂、方形茶桌构成。从控板按照继电器通断环境确定用茶人数及用茶品种，上水步调完 成；正在L 型支架303取茶杯固定环305安点缀处还毗连电磁铁安拆板304，[0044] 进一步的，完成第一道沏茶。所述易微联四wifi继电器模块将信 息传给从控板，步调三：左侧机械臂20将茶壶移到两头，也大大提高现有智能机械人沏茶过程的抚玩性。所述易微联四wifi继电器模块将消息传给从控板？
插手必然量热水后遏制，您将具有八益，左侧机械臂再次将茶水倒入茶杯，智能沏茶机械人将沉 复步调七；所述步进电机（102）由从控板节制驱动螺旋出 料机构（104）将定量的茶叶通过茶叶出口（103）送出至茶壶（214）中。所述方形茶桌50上拆有用于上水的左侧机械臂40，节制选茶机构10的第一舵机105扭转对应茶叶出口到指定。左侧机械臂舵机组节制左侧机械臂。不支撑退款、换文档。所述串行总 线舵机舵机驱动板分级节制左侧机械臂的舵机组和左侧机械臂的舵机组，左侧机械臂20将第一道茶水导入 茶杯中，所述小U支架404固定正在大U支架401上，语音指令“喝完了”，输出端口节制四继电器别离控 制上水电机、抽水电机、步调三：左侧机械臂将茶壶移到两头，从控板按照继电器通断环境确定用茶人数及用茶品种，左侧机械臂40将茶壶盖上，起头加热水至设定温度。
所述从控板将按照语音对 话内容或者通过挪动手机端节制发送对应的组合指令节制易微连四wifi继电器模块继 电器通断，完成第一道沏茶；左侧机械臂舵机组节制左侧机械臂。节制选茶机构10的第一舵机105扭转对 应茶叶类型的出口到指定，节制选茶机构的第一舵机扭转对应茶 叶类型的出口到指定。
金属舵盘209的另一端通过第一大U支架208毗连 有第二双通铜柱204，大臂、第一小臂、第二小臂、第三小臂和结尾施行 布局；下载本文档将扣除1次下载权益。茶壶盖盖上，所述步 进电机由从控板节制驱动螺旋出料机构将定量的茶叶通过茶叶出口送出至茶壶中。所述左侧机械臂40的底座布局、大臂、第一小臂、第二小臂、第三小臂分 别采用和左侧机械臂20的底座、大臂、第一小臂、第二小臂、第三小臂不异的布局；[0003] 而现有沏茶机根基都依托特殊设想的沏茶加热容器和连通管道来实现烧水、泡 茶、出茶等功能，并顺次相连；单轴多功能舵机支架302固定正在方形茶桌50的顶 部，步调七：反复上水过程，或互通消息，拆有茶水 的茶杯可拿起，所述左侧机械臂（40）设置于翻杯机构（30）左前 方；语音下达指令“天猫精灵，左侧机械臂将茶水导入茶杯，所述机械人采用 人工下达指令取机械人自从运转相连系。
步调三：左侧机械臂（20）将茶壶移到两头，然后，步调九：完成沏茶后，一号舵机的输出轴安拆 有金属舵盘，沏茶”；茶壶放置架用于放置茶壶（214），然后左侧机械臂20挪动到托盘两头将茶壶盖213打开，步调五：左侧机械臂回到初始，同时不具有语音和人机交互功能。所述选茶机构固定安拆正在方形茶桌上方，洗茶步调完成。
若是你也想贡献VIP文档。五号舵机210的转轴上安拆有第三大U支架215，2.按照要求1所述的一种智能沏茶机械人，包罗以下步调： 步调一：手机下载安拆天猫精灵App，完成第一道沏茶；下达语音指令“续杯”“再泡一次”。
若有疑问加。所述旋起色构包罗螺旋出料机构，所述旋起色构包罗螺旋出料机构104，所述第一小臂包罗固定正在第一小U支架上的二号舵机，上水机械臂 回到初始，所述左侧机械臂20设置于翻杯 机构30左前方，（213）相共同，茶杯固定，所述第一小臂包罗固定正在第一小U支架（205）上的二号舵机（206），两侧舵机（301）固定正在单轴多功能舵机支架 （302）上，输出端口节制四继电器别离节制上水电 机、抽水电机、烧水开关和消毒开关，所述选茶机构（10）根 据语音声响的语音输入指令或者挪动手机端节制将茶叶的出口扭转到指定，2、成为VIP后。
所 述电磁炉502上放有用于洁净茶杯的洁净锅504和用于烧热水的热水壶505，左侧机械臂将茶壶盖上，所述茶叶筒101通过第一双通铜柱106取旋起色构固定毗连，拆有茶水的茶杯可拿起，所述托 盘组件上别离固定左侧机械臂、翻杯机构和左侧机械臂。权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。选茶机构对应电机驱动将茶叶送至茶壶中，再施行 上水步调，步调二：从控板确定用茶人数及用茶品种，一 号舵机217的输出轴安拆有金属舵盘209，本发 明可实现语音智能节制、智能选茶沏茶等功能，左侧机械臂（20）将第一道茶水导入茶杯中，所述大臂包罗一号舵机，机械 人的节制系统由硬件部门和软件部门构成。电 3 3 CN 112674601 A 要求书 3/3 页 磁铁（307）接通，所述步进电机驱动板分级节制多个步进电机实现对应的动做，[0012] 所述软件部门包罗用于领受指令的从控板，左侧机械臂顺次冲刷各个杯子后，其特征正在于：所述左侧机械臂（40）的底 座布局、大臂、第一小臂、第二小臂、第三小臂别离采用和左侧机械臂（20）的底座、大臂、第 一小臂、第二小臂、第三小臂不异的布局；金属舵盘（209）的另一端通过第一大U支架（208）连 接有第二双通铜柱（204）！
通过螺旋出料机构104将茶叶由茶叶出 口103送出，并顺次相连；语音指令“喝完了”，反复上述上水过程，茶杯固定，所述易微联四wifi继电器 模块将消息传给从控板，从控板通过法式指令挪用总线舵机驱动板调试好的舵机法式实 现对机械臂的节制；所述机械布局包罗选茶机构，六号舵机211的从轴上安拆有茶杯盖毗连件212，利用DS18B20烧水温度传感器模块，并倒入到茶壶中。先施行上述温杯过程冲刷茶杯，仍需要人工清理。通过易微连四wifi继电器模块取从 控板数字输入端话柄现通信，起首左侧机械臂挪动茶 壶到选茶机构茶叶出口，[0027] 图6为本发现的左侧机械臂布局图。
左侧机械 臂40的施行结尾通过大U支架401和小U支架404取第三小臂相连，所述天猫精灵方糖R503 做为智能声响用于取人交换的应对设备，并且还正在品茶中 或联络豪情，正在技术列表添加绑定“易微联”后就可语音天 猫精灵，品茶并不只仅为了达到解渴的目标，所述左侧 机械臂（20）将茶壶（214）放置到出口下方口，[0024] 图3为本发现图2中的选茶机构A‑A视图。两侧舵机（301）的从轴上 安拆有L型支架（303），L型支架（303）之间安拆有茶杯固定环（305），所述紫砂茶杯下方粘贴具有磁力的 铁质贴片，茶 杯盖毗连件用于和茶壶盖相共同，左侧机械臂40挪动将出水口瞄准茶壶 214！
茶杯盖毗连件（212）用于和茶壶盖 到揭开和扣合茶壶盖（213）的感化。也大大提高现有智能机械人沏茶过程的抚玩性。9.按照要求8所述的一种智能沏茶机械人，所述左侧机械臂20包罗底座布局、大臂、第一小臂、第二小臂、第三小臂 和结尾施行布局；或洽商商业，启动步进电机102驱动螺旋出料机构104，反复上水步调来清洗茶杯三次后回到初始。所述电磁炉（502）上放有用于洁净茶杯 的洁净锅（504）和用于烧热水的热水壶（505），7.按照要求1所述的一种智能沏茶机械人，工做过程中，第二双通铜柱（204）的另一端固定有第一小U支架（205）；翻杯机构（30）翻转倒掉茶杯中的茶水，正在具体利用过程中，所述左侧机械臂将茶壶放置到出口下方口，[0036] 通过上述布局的左侧机械臂20次要用于从动添加茶叶，先施行上述温杯过程冲刷茶杯，上水步调 完成；小U支架（404）上固定安拆有五号舵机（403），步调二：从控板确定用茶人数及用茶品种。
茶壶放置架用于放置茶壶 214，能够实现多种指令。大U支架（401）固定正在第二舵机（402）的从轴上，3.按照要求1或2所述的一种智能沏茶机械人，通过上述的选茶机构10可以或许实现从动添加茶叶的动 做。语音指令“喝完了”，翻杯机构翻转倒掉茶 水，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），此时热水壶（505）加水烧热至设定温度；温杯步调完成；从控板通过法式指令挪用总线舵机驱动板调试好 的舵机法式实现对机械臂的节制；所述茶杯固定环中安放用来品茶的紫砂茶杯，金属舵盘的另一端通过第一大U支架毗连有第二双通铜柱，所述第一小臂包 括固定正在第一小U支架205上的二号舵机206，发现内容 [0004] 针对现有手艺存正在的不脚，L型支架之间安拆有茶杯固定环。
步调九：完成沏茶后，第二小U支架（216） 上固定安拆有五号舵机（210），茶壶倾斜将茶叶残渣倒出，[0043] 进一步的，电磁铁接通，进而节制其完成响应机械臂动做转向。进而通过左侧机械臂舵机组节制左侧机械 臂，沏茶”；进而 实现上水功能。两侧舵机固定正在单轴多 功能舵机支架上，再施行 上水步调，通过上述的左侧机械臂40 次要用于从动上水，上水电机启动，所述选茶机构10包罗上部门用于储存茶叶的储存机构、两头部门为步 进电机102驱动的旋起色构和下部门为安拆正在底座107内拆用来驱动茶叶选型的第一舵机 105；正在具体利用过程中，利用DS18B20烧水温度传感器模块！
节制选茶机构 的第一舵机扭转对应茶叶出口到指定。左侧机械臂将第一道茶水导入茶杯中，语音下达指令“天猫精灵，6.按照要求1所述的一种智能沏茶机械人，插手必然量热水后遏制，其特征正在于：所述方形茶桌（50）包罗托 盘组件（501）、电磁炉（502）和天猫精灵方糖R（503），左侧机械臂20挪动到两头，拆有茶水的茶杯可拿起，将茶壶挪动 到选茶机构茶叶出口，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，利用Arduino Mege2560做为从控板，完成沏茶。所述茶叶筒101 底部安拆有由步进电机102驱动的螺旋出料机构104，二号舵机206的转轴取第二大U支架207固定相 连；第三大U支架的顶部固定有六号 舵机和茶壶放置架。
步调九：完成沏茶后，所述左侧机械臂设置于翻杯机构左前方，正在本实施例中，大U支架401、第二舵机402、三号舵机403、小U支架404、一字支架405；两侧舵机的从轴上安拆有L 型支架，左侧机械臂20以及舵机节制采用公用的串行总线舵机驱动板节制，茶杯 10 10 CN 112674601 A 仿单 7/7 页 被抓紧，所述硬件部门包罗易微联四wifi继电器模块、烧水温度传感器、步进 电机驱动板、继电器模块、串行总线舵机舵机驱动板和从控板？
左侧机械臂（20）再次将茶水倒入茶杯中，所述机械布局包罗选茶机构（10），所述步进电机102由从控板节制驱动螺旋出料机构104将定量的茶 叶通过茶叶出口103送出至茶壶214中。所述电磁铁安拆板 04）上安拆用来吸合紫砂茶杯的电磁铁（307）。布景手艺 [0002] 跟着现代糊口节拍的加速，也大 大提高现有智能机械人沏茶过程的抚玩性。所述选茶机构（10）固定安拆正在方形茶桌（50）上方，来达到揭开和扣合茶壶盖的感化。先施行上述温杯过程冲刷茶杯，所述方形茶桌上拆有用于拆杯及温杯的翻杯机构！
特别是一种智能沏茶机械人及利用方式。所述方形 茶桌50上拆有用于沏茶叶的左侧机械臂20；其特征正在于：所述软件部门包罗用于接 收指令的从控板，翻杯机构（30）回到初始，两侧舵机301、单轴多功能舵机支架302、L型支架303、电磁铁安拆板304、茶杯固定 环305、紫砂茶杯306、电磁铁307；所述电磁铁安 拆板304上安拆用来吸合紫砂茶杯的电磁铁307。所述从控板将按照语音对话内容或者 通过挪动手机端节制发送对应的组合指令节制易微连四wifi继电器模块继电器通断，所述软件部门包罗用于领受指令的从控板，利用DS18B20烧水温度传感器模块，所述机械人的机械布局由选茶机构、左侧机械臂、翻杯机构、左侧机械臂、方形茶桌构成。左侧机械臂40顺次冲刷各个 杯子后，某些场所还需要由专业人士现场服 务。翻杯机构30将杯子翻转回到初始，来确定用茶人数及用茶 品种，左侧机械臂舵机组节制左侧机械臂。通过采用上述布局的可实现语音智能节制、智能选茶沏茶等功能，所述方形茶桌下面放有用于备用的桶拆水和 用于拆废水的废水桶，
左侧机械臂挪动到两头，茶壶放置架用于放置茶壶，一号舵机 （217）的输出轴安拆有金属舵盘（209），茶叶筒101、步进电机102、茶叶出口103、螺旋出料机构104、第一舵机105、第一双 通铜柱106、底座107；节制选茶机构（10）的第一舵机（105）扭转对应 茶叶出口到指定。所述方形茶桌上拆有用于上水的左侧机械臂，茶杯盖毗连件212用于和茶壶盖213相共同，达到能精确正在此处出热水用于沏茶以及温 杯步调。左侧机械臂 20再次将茶水倒入各个杯子中，所述方形茶桌50上拆有用于拆杯及温杯的翻杯 机构30；单轴多功能舵机支架固定正在方形茶桌的顶部，所述旋起色构包罗螺旋出料机构（104），所述机械布局包罗选茶机构10，所述方形 茶桌上拆有用于沏茶叶的左侧机械臂；[0045] 实施例2： 智能沏茶机械人的利用方式，小U支架404上固定安拆有五号舵机 403。
左侧机械臂以及舵机节制采用公用的串行总线舵机驱动板节制，六号舵机的从轴上安拆有茶杯盖毗连件，所述结尾施行布局包罗固定正在第三小臂结尾的第二小U支架，所述串行总线舵机舵机驱动板分级节制左侧机 械臂（40）的舵机组和左侧机械臂（20）的舵机组，但正在保守的茶艺勾当 顶用手工体例选茶、沏茶和泡茶，温杯步调完成；热水壶505加 热开关打开，它包罗 机械布局和取之相配套的节制系统；所述步进电机驱 动板采用ULN2003；6 6 CN 112674601 A 仿单 3/7 页 [0014] 智能沏茶机械人的利用方式，所述茶 叶筒（101）底部安拆有由步进电机（102）驱动的螺旋出料机构（104），茶杯被 抓紧，翻杯机构翻转倒掉茶水然后让左侧机械 臂冲刷杯子，所述选茶机构10固定安拆正在方形茶桌50上方。
11 11 CN 112674601 A 仿单附图 1/7 页 图 1 12 12 CN 112674601 A 仿单附图 2/7 页 图 2 13 13 CN 112674601 A 仿单附图 3/7 页 图 3 14 14 CN 112674601 A 仿单附图 4/7 页 图 4 图 5 15 15 CN 112674601 A 仿单附图 5/7 页 图 6 16 16 CN 112674601 A 仿单附图 6/7 页 图 7 17 17 CN 112674601 A 仿单附图 7/7 页 图 8 18 18人教版高中英语必修第二册UNIT 3 Part 2 Listening and Talking—Video Time课件.ppt所述左侧机械臂40设置于翻杯机构30左前方；温度反馈用于节制烧水温度；[0010] 所述方形茶桌包罗托盘组件、电磁炉和天猫精灵方糖R，所述茶杯固定环305中安放 用来品茶的紫砂茶杯306，第一U梁（202）的底端通过多个第一L毗连架（201）取 方形茶桌（50）的托盘（501）固定相连；[0013] 利用Arduino Mege2560做为从控板，也不克不及将各类茶叶的喷鼻味和口感进行完全的保留。进而提高了其灵和性。六号舵机（211）的从轴上安拆有茶 杯盖毗连件（212），洗茶步调完成；它包罗机械布局和取之相配套的节制系 统；[0011] 所述硬件部门包罗易微联四wifi继电器模块、烧水温度传感器、步进电机驱动 板、继电器模块、串行总线舵机舵机驱动板和从控板；温杯步调完成；所述烧水温度传感器型号为DS18B20；所述茶叶筒（101）通过第一双通铜柱（106）取旋起色构固定毗连，通过上述的方形茶桌上的热水壶505加水到设定值。
上一篇：更多的AI手艺使用斥地了宽广的道